疲勞試驗機根據試驗頻率可分為低頻疲勞試驗機、中頻疲勞試驗機、高頻疲勞試驗機、超高頻疲勞試驗機。頻率低于30Hz的稱為低頻疲勞試驗機，30-100Hz的稱為中頻疲勞試驗機，100-300Hz的成為高頻疲勞試驗機，300Hz以上的成為超高頻疲勞試驗機。機械與液壓式一般為低頻，電機驅動一般為中頻和低頻，電磁諧振式為高頻，氣動式和聲學式為超高頻。